Ned2 je šestiosý kolaborativní robot, má robustní konstrukci z hliníku a opakovatelnost 0,5 mm. Ideální řešení pro výuku i pokročilé průmyslové aplikace.
Ned2 je vyroben z hliníkové konstrukce, která zajišťuje vysokou odolnost a opakovatelnost s přesností 0,5 mm. Základem robotu je Raspberry Pi 4 s výkonným 64bitovým procesorem ARM V8 a 4 GB RAM.
Díky novým servomotorům s technologií Silent Stepper Technology je provoz robota výrazně tišší a zároveň výkonnější.
Robot pracuje s operačním systémem Ubuntu a ROS Noetic (Robot Operating System), což je open-source platforma určená pro robotiku. Díky rozsáhlým knihovnám v ROS je možné vytvářet jednoduché i složité programy, které lze snadno přizpůsobit různým požadavkům.
Připojení nástrojů je jednoduché díky systému EasyConnect – stačí nástroj zasunout, připojit kabel do ovládacího panelu a je připraven k použití.
Součástí balení je i přizpůsobitelný gripper. Standardní čelisti slouží k manipulaci s malými objekty, vlastní čelisti lze vytisknout na 3D tiskárně.
Robot Ned2 je kompatibilní také s dalšími nástroji:
-
Velký gripper – pro uchopení větších objektů při zachování schopnosti úplného zavření
-
Adaptivní gripper – pro manipulaci s nestandardními a složitými tvary (např. vejce)
-
Vakuová pumpa – pro uchopení hladkých a neporézních povrchů
-
Elektromagnet – pro manipulaci s kovovými objekty (např. šrouby, matice)
