Ideální Ned2 bundle pro výuku s jednoduchým Plug and Play řešením a celým ekosystémem pro objevování neomezených možností.
Bundle Discovery je kompletní balení navržené pro snadné zapojení do výuky robotiky. Obsahuje vše potřebné pro první kroky v programování, průmyslu 5.0 nebo úvod do umělé inteligence. Díky Plug and Play systému a přiloženému obsahu se studenti mohou ihned pustit do praxe. Součástí balení je kolaborativní robot Ned2, příslušenství a exkluzivní výukové materiály.
Robotické rameno Ned2
Ned2 je vyroben z hliníkové konstrukce, která zajišťuje vysokou odolnost a opakovatelnost s přesností 0,5 mm. Základem robotu je Raspberry Pi 4 s výkonným 64bitovým procesorem ARM V8 a 4 GB RAM.
Díky novým servomotorům s technologií Silent Stepper Technology je provoz robota výrazně tišší a zároveň výkonnější.
Kolaborativní robot pracuje s operačním systémem Ubuntu a ROS Noetic (Robot Operating System), což je open-source platforma určená pro robotiku. Díky rozsáhlým knihovnám v ROS je možné vytvářet jednoduché i složité programy, které lze snadno přizpůsobit různým požadavkům.
Připojení nástrojů je jednoduché díky systému EasyConnect – stačí nástroj zasunout, připojit kabel do ovládacího panelu a je připraven k použití.
Součástí balení je i přizpůsobitelný gripper. Standardní čelisti slouží k manipulaci s malými objekty, vlastní čelisti lze vytisknout na 3D tiskárně.
Dopravníkový pás 712 × 225 mm
Conveyor Belt (v2) je klíčové rozšíření pro prototypování výrobních linek v rámci průmyslu 4.0.
Prototypujte průmyslovou výrobní linku s autonomním pásovým dopravníkem, který je vybaven infračerveným modulem, svahem, 6 manipulovatelnými objekty, koncovou zarážkou a 4 značkami.
Vytvořte si pracovní prostor a propojte jej se sadou Vision (součástí balení).
Bundle Conveyor Belt (v2) umožňuje pochopit fungování průmyslové výrobní linky díky její reprodukci v malém měřítku.
Přepracovaná konstrukce dopravníku (v2) je vybavena výkonným magnetickým upevňovacím systémem, který se snadno nastavuje. Můžete se tak plně soustředit na své projekty zaměřené na průmysl 4.0.
Pásový dopravník (v2) je dodáván s řídicí skříňkou pro nezávislý provoz.
Kompatibilita – Pouze s Ned2.
Hlavní funkce
-
Obousměrný provoz
-
Nastavitelná rychlost
-
Autonomní režim
-
Přizpůsobeno ekosystému Ned2
Způsoby řízení dopravníku Conveyor Belt (v2):
S robotem Ned2:
-
Připojte dopravník k Ned2
-
Zvolte programovací metodu (Niryo Studio, Python API…)
-
Můžete začít řídit svou výrobní linku
S řídicí skříňkou:
-
Připojte ovládací skříňku ke zdroji napájení
-
Propojte ji s dopravníkem (v2)
-
Ovládejte dopravník zcela autonomně. Rychlost nastavíte pomocí potenciometru na skříňce
Vision set
Otevřete nové možnosti pro vaše projekty a prototypy procesů pokročilého průmyslu 4.0 díky sadě Vision.
Sada Vision umožňuje robotu Ned2 detekovat objekty a vybírat ty, se kterými má pracovat. Součástí je kamera a sada objektů různých tvarů a barev. Díky tomu můžete zkoumat témata jako je rozpoznávání obrazu, strojové učení nebo umělá inteligence.
Pracovní plocha, která je součástí balení, je navržena pro použití ve vodorovné, svislé i nakloněné poloze. Díky technologii nano-suction je lepivá a snadno přemístitelná.
Hlavní funkce
-
Detekce objektů podle tvaru a barvy
-
Možnost pokročilých funkcí, jako je vizuální vyzvedávání (Visual Picking) pomocí bloků v rozhraní Blockly (Niryo Studio)
-
Kamera na zápěstí robota pro globální zorné pole
-
Modulární pracovní plocha s nastavitelnou orientací a sklonem
-
Plně přizpůsobeno ekosystému Ned2
Použití sady Vision
-
Nainstalujte modul Vision na robota Ned2
-
Připojte jej přes zadní panel pomocí USB 3.0
-
Zvolte způsob programování:
S Niryo Studio
-
Otevřete vizuální rozhraní Blockly
-
Kalibrujte pracovní plochu
-
Využijte nové bloky pro pokročilé funkce
Pomocí skriptu přes TCP
-
Použijte prostředí TCP Client/Server
-
Napište skript v požadovaném programovacím jazyce
-
Využijte funkce, které sada Vision nabízí
Vakuová pumpa
Vývěva je vysoce účinný systém pro operace typu „pick and place“ – ideální pro manipulaci s pohyblivými objekty s hladkým, neporézním povrchem.
Tento nástroj je kompatibilní pouze s robotem Ned2. Umožňuje snadno manipulovat s plastovými víčky od plechovek, kávovými kapslemi nebo většími předměty s rovným povrchem.
Součástí jsou 3 různé modely sání, díky nimž lze uchopit široké spektrum hladkých objektů. Pomáhá tak rozšířit možnosti využití robota v různých praktických scénářích.
Na rozdíl od běžných vývěv, které bývají hlučné, vakuová pumpa od Niryo je tichá a přitom zachovává vysokou účinnost. Odsávání zajišťuje servomotor, který ovládá stříkačku vytvářející podtlak.
Montáž je velmi jednoduchá díky magnetickému uchycení. Nástroj lze rychle a efektivně vyměnit.
Vývěva je dodávána samostatně.
Vlastnosti
-
Tichý provoz bez ztráty výkonu
-
Magnetická špička pro snadnou výměnu nástroje
-
Přizpůsobeno designu Niryo
-
3 typy přísavek pro různé objekty
Sada manipulačních kleští
Elektromagnet
S tímto elektromagnetem snadno uchopíte a přemístíte malé kovové součástky – i více najednou. To, co je pro jiné typy uchopovačů nemožné, zvládne elektromagnet bez problémů, zejména u drobných dílů, jako jsou šroubky, podložky nebo matice.
